Nel giro di poche pagine l'autore ci fa riconsiderare lo scopo di Dio nella creazione, nell'esistenza umana, nella redenzione degli uomini perduti e ci fa gustare il nostro meraviglioso destino quale sposa di Cristo. Billheimer dimostra il modo in cui Dio ha ideato la preghiera e l'intercessione affinché siano il tirocinio della Chiesa per prepararsi a sedere al trono nel suo regno.
È tesi dell'autore che manchiamo nella preghiera perché non approfittiamo della nostra posizione, del nostro destino e dell'autorità spirituale che ne deriva. Il libro è frutto di una lunga vita al servizio del Signore, dalla morte del padre, quando il giovane Billheimer aveva sedici anni.
Assumendo l'impegno del pastorato del padre, l'autore si dedicò alla pratica giornaliera di una preghiera profonda e disciplinata. Ancora giovane fu colpito da tubercolosi, malattia che stava per portarlo alla morte ma, dopo tre anni e mezzo in ospedale, sperimentò una guarigione miracolosa e presto riprese il suo lavoro.
Scritto nel 1975, Destinati a regnare è il suo libro più conosciuto ed apprezzato. È stato fonte d'ispirazione e manuale pratico per tanti credenti nella loro preghiera sia individuale che collettiva, ed è stato ormai tradotto in circa venti lingue.