Se nel precedente libro
La Via del Calvario,
Roy Hession ha trattato aspetti dell'esperienza cristiana quali il ravvedimento, la contrizione, la santità, il risveglio, in «Vorremmo Vedere Gesù», egli ci riporta alla Causa prima di questi effetti, tanto che noi possiamo vedere Gesù non solo come Porta verso una vita nuova, ma come nostro unico ed ultimo Traguardo.
Altrove è stato detto che «in ogni cuore umano esiste un vuoto che ha la forma di Dio», e qui l'autore dimostra che «nel cuore di Dio esiste un vuoto a forma d'uomo»; ecco perché Dio ci insegue inesorabilmente, ben sapendo che, essendo Suoi figli, noi non saremmo mai appagati nemmeno dai migliori surrogati di Colui che Egli ha inviato sulla terra per la nostra salvezza.
Attraverso questo libro noi impariamo a riportare Cristo dalla periferia al centro della nostra esistenza, a porre fine alle nostre lotte sbagliate e frustrazioni inutili per raggiungere quella pace e quel riposo che sono l'eredità di ogni figlio di Dio. Soltanto Dio può riempire il vuoto in noi che porta impressa la Sua forma, a patto che ci arrendiamo all'opera della Sua grazia che, riversatasi dal Calvario sull'umanità per mezzo di Gesù Cristo, è tuttora fonte di ogni vera conoscenza.